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Tesis:

Desarrollo e implementación de un sistema de medición de barrenos en minas de interior

  • Autor: LAGUILLO SABÁS, Miguel R.

  • Título: Desarrollo e implementación de un sistema de medición de barrenos en minas de interior

  • Fecha: 2022

  • Materia:

  • Escuela: E.T.S.I. DE MINAS Y ENERGÍA

  • Departamentos: INGENIERIA GEOLOGICA Y MINERA

  • Acceso electrónico: https://oa.upm.es/72447/

  • Director/a 1º: SANCHIDRIÁN BLANCO, José Angel
  • Director/a 2º: SEGARRA CATASÚS, Pablo

  • Resumen: En la actualidad no existe un instrumento para medir la trayectoria de barrenos ascendentes de un modo seguro y eficiente con una mínima interrupción de la producción subterránea. Para ello se ha construido una sonda operada mecánicamente, equipada con unidades de medida inercial (IMU) y centradores, que está integrada en la unidad de carga de explosivo y que permite al operador realizar la medición desde un área segura mientras visualiza los datos en tiempo real en un ordenador de mano. El sistema incorpora un indicador de calidad en tiempo real que se basa en la elipse de desviación estándar (SDE) al 95% de confianza de la posición del fondo de barreno y que indica claramente si una medición debería repetirse antes de pasar al siguiente barreno asegurando así medidas con una incertidumbre limitada. Los datos de campo muestran una precisión y repetibilidad entre medidas por debajo de 1,3 cm/m, lo que permite detectar errores de perforación en los barrenos en anillo que son del orden de hasta decenas de centímetros y que pueden comprometer los resultados de las voladuras. El trabajo se ha completado con una campaña de medición de numerosos barrenos de producción en abanico cuyas desviaciones se han evaluado y clasificado en constantes y crecientes en función de la profundidad. ABSTRACT At present there is a lack of an instrument to measure the trajectory of up-holes in a safe and efficient way with minor disruption of underground production. To overcome this, a mechanically operated probe equipped with Inertial Measurement Units (IMU) and centralisers is integrated in an explosive charge-up unit, which allows the operator to start and stop the measurements from a safe area, while he views the records in real time in a handheld PC. The system incorporates a real-time quality indicator based in the 95% confidence standard deviational ellipse (SDE) of the toe’s positions that clearly indicates whether the survey should be repeated before moving to the next blasthole to ensure measurements with limited uncertainty. In-field data shows an accuracy and repeatability between measurements below 1,3 cm/m, which ensures detecting drilling errors in production rings, often of amount of several tens of centimetres, that may compromise blast results. The work is completed with a measurement campaign of several ring-production blastholes whose deviations have been assessed and classified between constant and increasing along depth.