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Tesis:

Testing methodologies for magnetic ADCS in low budget satellite projects. Application to UPMSat-2

  • Autor: RODRÍGUEZ ROJO, Elena

  • Título: Testing methodologies for magnetic ADCS in low budget satellite projects. Application to UPMSat-2

  • Fecha: 2023

  • Materia:

  • Escuela: E.T.S.I. AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO

  • Departamentos: SISTEMAS AEROESPACIALES, TRANSPORTE AEREO Y AEROPUERTOS

  • Acceso electrónico: https://oa.upm.es/73305/

  • Director/a 1º: PINDADO CARRION, Santiago
  • Director/a 2º: CUBAS CANO, Javier

  • Resumen: The present research work consists of the description of the work carried out within the framework of the UPMSat-2 project related to its attitude determination and control subsystem, ADCS. The methodologies used for the acceptance and integration of the ADCS sensors and actuators, considering that the means available for a didactic project such as UPMSat-2 are reduced. The UPMSat-2 ADCS is purely magnetic and consists of two magnetometers and three magnetorquers. This work includes methodologies to undertake the sensors and actuators acceptance tests and ADCS robustness tests of the ADCS facing magnetometer and magnetorquer errors. In addition a study to find the simplest and most robust method to calibrate the magnetometers once integrated in the satellite was conducted, considering the electrical noise that could be introduced during calibration tests and the constraints in movement of the satellite. The method that was found to have the best performance in dealing with these constraints is the one used to find the new calibration of the ADCS sensors. RESUMEN El presente trabajo de investigación consiste en la descripción del trabajo realizado en el marco del proyecto UPMSat-2 relacionado con su subsistema de determinación y control de actitud, ADCS. Se describen las metodologías utilizadas para la aceptación e integración de los sensores y actuadores ADCS, considerando que los medios disponibles para un proyecto didáctico como el UPMSat-2 son reducidos. El ADCS del UPMSat-2 es puramente magnético y consta de dos magnetómetros y tres magnetopares. Este trabajo incluye metodologías para llevar a cabo las pruebas de aceptación de sensores y actuadores y las pruebas de robustez del ADCS frente a errores introducidos en las medidas de los magnetómetros y de los magnetopares. Además, se incluye un estudio para encontrar el método más simple y robusto para calibrar los magnetómetros una vez integrados en el satélite, considerando el ruido eléctrico que podría introducirse durante las pruebas de calibración y las limitaciones en el movimiento del satélite. El método que muestra el mejor rendimiento frente a estas limitaciones es el que se usó para realizar la nueva calibración de los sensores del ADCS.