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Tesis:

Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • Autor: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

  • Título: Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • Fecha: 1986

  • Materia: CIENCIAS TECNOLÓGICAS. Teseo;TECNOLOGIA ELECTRÓNICA. Teseo;INSTRUMENTACIÓN TECNOLÓGICA. Teseo;INGENIERÍA DE CONTROL. Teseo

  • Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO

  • Acceso electrónico:

  • Director/a 1º: ARACIL SANTONJA, Rafael

  • Resumen: En esta tesis se desarrolla un estudio de las características que deben de ser incluidas en los robots denominados de la 2a- generación presentándose soluciones y nuevas aportaciones a algunas de ellas. En concreto se cubre la programacion de robots dotados de sensores presentándose los lenguajes código r y lrs el control cinemático y las ayudas al desarrollo de programas (editores gráficos simuladores control de colisiones)