Autor: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

Título: Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

Fecha: 1986

Materia: CIENCIAS TECNOLÓGICAS. Teseo;TECNOLOGIA ELECTRÓNICA. Teseo;INSTRUMENTACIÓN TECNOLÓGICA. Teseo;INGENIERÍA DE CONTROL. Teseo

Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Departamento: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: ARACIL SANTONJA, Rafael

Resumen: En esta tesis se desarrolla un estudio de las características que deben de ser incluidas en los robots denominados de la 2a- generación presentándose soluciones y nuevas aportaciones a algunas de ellas. En concreto se cubre la programacion de robots dotados de sensores presentándose los lenguajes código r y lrs el control cinemático y las ayudas al desarrollo de programas (editores gráficos simuladores control de colisiones)