Tesis:
Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores
- Autor: BARRIENTOS CRUZ, Antonio
- Título: Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores
- Fecha: 1986
- Materia: CIENCIAS TECNOLÓGICAS. Teseo;TECNOLOGIA ELECTRÓNICA. Teseo;INSTRUMENTACIÓN TECNOLÓGICA. Teseo;INGENIERÍA DE CONTROL. Teseo
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: ARACIL SANTONJA, Rafael
- Resumen: En esta tesis se desarrolla un estudio de las características que deben de ser incluidas en los robots denominados de la 2a- generación presentándose soluciones y nuevas aportaciones a algunas de ellas. En concreto se cubre la programacion de robots dotados de sensores presentándose los lenguajes código r y lrs el control cinemático y las ayudas al desarrollo de programas (editores gráficos simuladores control de colisiones)