Autor: PASTOR PEREZ, Luis

Título: Módulo de visión para una célula de fabricación flexíble

Fecha: 1986

Materia: MATEMÁTICAS. Teseo;CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN. Teseo;INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Teseo;CIENCIAS TECNOLÓGICAS. Teseo;INSTRUMENTACIÓN TECNOLÓGICA. Teseo;TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN. Teseo

Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Departamento: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: ANDRES PUENTE, Eugenio

Resumen: Esta tesis presenta un sistema de visión de uso general proyectado inicialmente para una célula de fabricación flexíble pero que puede ser aplicado a tareas de manipulación, ensamblaje o inspección de productos. Diversos algorítmos de segmentación, localización, reconocimiento y aprendizaje han sido desarrollados tanto para dos como para tres dimensiones