Autor: MUÑOZ GARCIA, Julio

Título: Aproximación de curvas planas con error prefijado mediante curvas superiores de acoplador

Fecha: 1987

Materia: CIENCIAS TECNOLÓGICAS. Teseo;TECNOLOGÍA MECÁNICA. Teseo;DISEÑO DE MAQUINAS. Teseo

Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Departamento: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: BAUTISTA PAZ, Emilio

Resumen: Se propone un mecanismo plano al que se denomina mecanismo recurrente para la síntesis de trayectorias planas con n puntos de precisión. Este mecanismo es una generalización del cuadrilátero articulado plano por lo que se plantea una nueva formulación cinemática para este mecanismo que permita tal generalización. Esta nueva formulación puede ser aplicada al cuadrilátero articulado real afectado de diversas causas de error. Se catalogan los tipos de error que afectan a los mecanismos planos y se propone un método para su cálculo. Finalmente se plantea la existencia de un límite en el mecanismo real a nuestros deseos de precisión en el ajuste de curvas planas