Tesis:
Generador automático de tareas con información incompleta para un robot industrial dotado de sensores
- Autor: KUMPEL FERNANDEZ, Daniel Marcelo
- Título: Generador automático de tareas con información incompleta para un robot industrial dotado de sensores
- Fecha: 1988
- Materia: MATEMÁTICAS. Teseo;CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN. Teseo;INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Teseo;SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCIÓN. Teseo
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACION
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: GARCIA ROSA, Ricardo
- Resumen: Se desarrolla una técnica de planificación automática de tareas capaz de resolver problemas en un mundo real que se conoce parcialmente. El planificador trabaja con información incompleta y no recurre a la vuelta atrás ni a la reordenación del plan, inclusive en el caso de que los subobjetivos a alcanzar sean interactuantes. El control de la técnica de planificación en paralelo es simple y eficiente. El planificador trabaja en tiempo real controlando la actuación de un robot industrial dotado de un sistema de visión y otro de ultrasonidos. La realización puede hacerse en paralelo y la técnica puede soportar imprevistos. Los sensores permiten ir completando la información y el robot transforma la distribución de los participantes (objetos del problema). La metaplanificación fundamenta la concepción de planificadores válidos haciendo sencilla la modificación de las reglas que componen el sistema. Estas reglas forman un nuevo sistema de producción. Se desarrolla un generador elemental de tareas que permite conectar las decisiones de alto nivel del planificador con el sistema de control del robot