Tesis:
Modelado geométrico de robots manipuladores con cadenas cerradas. Obtención automática de ecuaciones e identificación de parámetros
- Autor: PEREZ CASTELLANOS, María Mercedes
- Título: Modelado geométrico de robots manipuladores con cadenas cerradas. Obtención automática de ecuaciones e identificación de parámetros
- Fecha: 1988
- Materia: MATEMÁTICAS. Teseo;CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN. Teseo;INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Teseo
- Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: PALENCIA ALEJANDRO, Valentín
- Resumen: El objetivo final del trabajo es el estudio de los errores de posicionamiento y orientación de robots manipuladores, mediante una estimación de los parámetros geométricos reales de los mismos, incluyendo la forma de utilizar las desviaciones de los valores de los parámetros diseñados, para mejorar la precisión de dichos manipuladores. Dada la inclusión en la industria, en los últimos años, de robots con cadenas cerradas, se extiende a ellos el procedimiento, desarrollando las herramientas adecuadas para conseguir nuestro objetivo