Tesis:
Sistema basado en microprocesador para el control combinado de los motores propulsores de un buque
- Autor: ROJAS GUZMAN, Enrique
- Título: Sistema basado en microprocesador para el control combinado de los motores propulsores de un buque
- Fecha: 1988
- Materia: CIENCIAS TECNOLÓGICAS. Teseo;TECNOLOGÍA NAVAL. Teseo;MOTORES MARINOS. Teseo;PROPULSORES NAVALES. Teseo
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: LOPEZ PIÑEIRO, Amable
- Resumen: La tesis tiene como objetivo el planteamiento, desarrollo e implementación de un sistema Joystick experimental, para el control combinado de los motores propulsores de un buque, soportado en un microordenador industrial de bajo costo basado en tarjetas normalizadas std-bus. Para su realización hay que abordar temas como: 1. Estudio y adaptación de la teoría general que describe los movimientos de un buque en el plano horizontal. 2. Estudio de las combinaciones de elementos propulsivos corrientes y definición de modos de operación adecuado para combinación de fuerzas y momentos a obtener. 3. Desarrollo de un sistema de representación numérica para representar constantes y variables para utilización en micro de 8 bits. 4. Materialización de todos estos análisis, estudios y desarrollos en un prototipo experimental basado en tarjetas modulares std-bus para el que se desarrolló una librería de 30 programas modulares. El diseño, realización y puesta a punto de este sistema experimental es el aspecto fundamental de esta tesis tanto por su extensión como por su importancia como elemento de demostración de los estudios