Tesis:
Resolución de la oclusión y de la correspondencia en estereopsis, mediante un etiquetado relajado de imágenes
- Autor: FERNANDEZ LOPEZ, Eusebio
- Título: Resolución de la oclusión y de la correspondencia en estereopsis, mediante un etiquetado relajado de imágenes
- Fecha: 1989
- Materia: MATEMATICAS. Teseo;CIENCIAS DE LA COMPUTACION. Teseo;SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCION. Teseo;CIENCIAS TECNOLOGICAS. Teseo;TECNOLOGIA DE ORDENADORES. Teseo;SISTEMAS DE RECONOCIMIENTO DE CARACTERES. Teseo
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACION
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, Darío
- Resumen: Este trabajo trata de la resolución del problema de la correspondencia entre dos imágenes estereoscópicas, empleando procedimientos, tanto basados en áreas, como en características de segmentos de borde. Se entiende aquí por segmento de borde cualquier borde abierto, cerrado, o que sale de un punto de ramificación. Como paso previo para la extracción de características, se propone una codificación de segmentos mediante grafos, permitiendo así esta estructura gran flexibilidad (por ejemplo, en la eliminación de segmentos de pequeña longitud). Cada nodo del grafo se interpreta como un segmento de borde, mientras que los enlaces entre nodos se deben principalmente a puntos de ramificación. Se propone también un etiquetado relajado con autómatas de aprendizaje, en el que la respuesta del entorno a cada autómata depende de las acciones de los autómatas y de las compatibilidades definidas en el etiquetado. A partir de la propiedad de unicidad en estereopsis (a un punto de una imagen le corresponde a lo sumo un punto en la otra imagen) se deducen las soluciones consistentes del etiquetado. Se hace un análisis de la estabilidad de estas soluciones consistentes, para el proceso de relajación propuesto. La correspondencia entre segmentos de borde se resuelve proponiendo un etiquetado relajado jerárquico, a partir del descrito anteriormente. En el primer nivel de la jerarquía se pretende obtener puntos comunes entre segmentos de ambas imágenes; esto va a permitir obtener en el segundo nivel las posibilidades iniciales y las compatibilidades. En este nivel se obtiene la correspondencia entre segmentos, detectándose además casos de oclusión parcial o total. Los valores de las probabilidades iniciales en los dos niveles dependen de la comparación de características de puntos de borde, encontrados en mismas líneas epipolares o adyacentes. Las compatibilidades indican la similitud de la relación entre puntos de borde (primer nivel) o de segmentos de borde (segundo nivel) en cada uno de los planos digitales de la imagen. Además de estas compatibilidades basadas en relaciones binarias, se incluyen también de tipo terciario, con el fin de resolver el problema de la oclusión