Tesis:
Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales
- Autor: MORENO LORENTE, Luis Enrique
- Título: Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales
- Fecha: 1989
- Materia: MATEMÁTICAS. Teseo;CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN. Teseo;SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCIÓN. Teseo;INVESTIGACIÓN OPERATIVA. Teseo;PLANIFICACIÓN. Teseo
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: ARACIL SANTONJA, Rafael
- Resumen: La tesis doctoral aborda los problemas de planificación que se plantean en los sistemas automáticos de transporte en instalaciones industriales que están basados en la utilización de robots móviles. El rendimiento que presentan estas instalaciones esta fuertemente relacionado con la forma en que los planificadores centrales utilizados efectúan la asignación de tareas a los vehículos, el encaminamiento de estos y la gestión de los vehículos libres. Con el fin de mejorar las características que los sistemas de planificación on line actual presentan, se han propuesto diferentes soluciones para los problemas de asignación de tareas y de encaminamiento en sistemas que presentan una generación no determinista de la carga a transportar. Para realizar la emulación y control del comportamiento de los sistemas de transporte basados en robots móviles de una forma precisa, se ha desarrollado un simulador de alta precisión. Entre los aspectos principales que se han tenido en consideración en el diseño del simulador, están: la dinámica de los vehículos, comunicaciones basadas en mensajes y diferentes estrategias en los controladores locales y central. Las soluciones propuestas son simuladas y comparadas con otras soluciones, en diferentes modelos de instalación, condiciones de trabajo y número de vehículos utilizado. Los resultados muestran las ventajas que los nuevos algorítmos propuestos presentan sobre las soluciones clásicas