Tesis:
Un criterio para el equilibrado de cadenas cinemáticas planas
- Autor: VERA MARTINEZ, Victoriano V
- Título: Un criterio para el equilibrado de cadenas cinemáticas planas
- Fecha: 1989
- Materia: CIENCIAS TECNOLÓGICAS. Teseo;TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN. Teseo;RESISTENCIA DE ESTRUCTURAS. Teseo
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: BAUTISTA PAZ, Emilio
- Resumen: En este estudio se han obtenido las condiciones que se deben cumplir para anular las fuerzas de sacudida, y las que se deben cumplir para que las fuerzas y momentos de sacudida sean igualmente nulas. En el primer caso, se ha aplicado la teoría de los vectores principales para hacer que el centro de masa del mecanismo sea fijo para cualquier posición de este, lo que nos ha permitido determinar los valores correspondientes de equilibrado; y para el segundo, se ha obtenido una expresión de carácter general del momento de estas fuerzas por aplicación de las ecuaciones de Lagrange, y después se ha actuado sobre esta ecuación puesta en forma de producto de dos términos con objeto de determinar las condiciones masa-geometría de equilibrado. También se ha analizado el equilibrado a partir del momento de giro, para ello se obtiene una expresión de tipo general del momento resultante, y después, actuando sobre esta ecuación, se han determinado las condiciones que se deben cumplir para anular este momento. Algunos de los resultados que convienen destacar son los siguientes: establecer un criterio para el equilibrado de fuerzas y momentos de sacudida en cadenas cinemáticas planas, dar una tabulación para las condiciones de equilibrado en los mecanismos mas significativos, etc. En cuanto a los posibles desarrollos de esta tesis, se puede señalar los siguientes: aplicación de esta misma teoría a mecanismos espaciales, y al caso en que se consideren fuerzas de rozamiento dado el tratamiento Lagrangiano con que se ha planteado este trabajo