Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Título: Influencia del avance cinemático de las ruedas delanteras motoras en la eficiencia en tracción de los tractores agrícolas

Materia: CIENCIAS AGRONÓMICAS. Teseo;INGENIERÍA AGRÍCOLA. Teseo;MAQUINARIA AGRÍCOLA. Teseo;CIENCIAS DE LA TIERRA Y EL ESPACIO. Teseo;CIENCIAS DEL SUELO. Teseo;MECÁNICA DEL SUELO EN LA AGRICULTURA. Teseo

Resumen: En este trabajo se estudia el comportamiento operacional en campo de los tractores de ruedas con tracción de delantera auxiliar. Se ha utilizado un tractor de 6.600 kg. de peso, modificando el reparto de lastres de manera que se consiga una carga sobre el eje delantero del 41, 45 y 49 por ciento del peso total estático del tractor, actuando simultáneamente sobre la presión de inflado de los neumáticos, con valores alternados de 100, 160 y 220 kpa en los delanteros y traseros. En el tractor se montó un sistema de instrumentación electrónica para medir la velocidad de avance, la fuerza de tracción y el patinamiento de las ruedas delanteras y traseras. Las pruebas se realizaron en un rastrojo (IC = 1239 kpa) y en un barbecho (IC = 162 kpa). En rastrojo la mayor eficiencia en tracción se consigue en condiciones de menor peso sobre el eje delantero, independientemente de la presión de inflado de los neumáticos. En suelo blando la mayor eficiencia en se consigue con el reparto intermedio de peso 45/55. Así mismo, se produce una disminución importante de eficiencia en tracción con el aumento de la relación cinemática entre los ejes para cada condición de suelo. Por último, cuando la diferencia de velocidades periféricas de las ruedas de cada eje es tal que la deferencia presentada entre la relación de velocidades de referencia y la de condición de ensayo se hace igual o mayor +-2,5 se produce el fenómeno conocido como "galope" del tractor