Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Resumen: Durante décadas se ha reconocido la necesidad de evitar un esfuerzo redundante a la hora de desarrollar software. Sin embargo, solo recientemente se trabaja en la generación de productos diseñados para ser reutilizados. Las investigaciones mas significativas en el área de reutilización están enfocadas al desarrollo de arquitecturas software genéricas a través del análisis de dominio. El proceso de ingeniería de dominio cubre todas las actividades para construir un núcleo de software común para una familia de sistemas. En esta tesis, se propone una arquitectura de referencia para los sistemas de teleoperación, de forma que pueda ser fácilmente adaptada a distintos trabajos, entornos e incluso robots. Para ello, se han seguido las pautas del proceso de ingeniería de dominio. Por otro lado, al tratarse de un sistema de tiempo real los plazos de respuesta deben estar garantizados. El método (rate monotonic análisis) permite analizar el comportamiento temporal del sistema, si se establecen ciertas condiciones. De esta manera, se ofrece una arquitectura genérica para el dominio de los sistemas de teleoperación y un marco de trabajo para analizar la capacidad de la misma de cumplir los requisitos temporales para una aplicación en particular