Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Título: Técnicas multiagente de cooperación para la gestión coordinada de multisensores

Resumen: La gestión coordinada de sensores tiene como objetivo la determinación del conjunto de tareas que debe realizar cada sensor (tareas de sensor), y los parámetros de ejecución de las mismas, de manera que se lleven a cabo las tareas que afectan al conjunto del sistema (tareas de sistema). En este sentido, se proponen en esta tesis dos esquemas de gestión, centralizada y descentralizada, que hacen uso de información de alto nivel. Previo a la definición de ambos esquemas se desarrolla la arquitectura funcional completa de un gestor de tareas en un radar multifunción que utiliza como representación de información de alto nivel la lógica borrosa, abordándose a continuación la integración de estas decisiones individuales de manera que el conjunto de sensores funcione de forma coordinada. En primer lugar, se desarrolla un esquema centralizado, esta aproximación desaprovecha las capacidades de decisión local de los sensores desarrollados en primer lugar y se presenta como solución, un esquema de gestión descentralizado donde los sensores y el centro de fusión pueden considerarse como agentes autónomos inteligentes con capacidades de gestión individuales que se coordinan mediante un proceso de negociación