<< Volver atrás

Tesis:

Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Autor: GONZALEZ BLANCO, Albino

  • Título: Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Fecha: 1998

  • Materia: CIENCIAS TECNOLOGICAS. Teseo;TECNOLOGIA INDUSTRIAL. Teseo;PROCESOS INDUSTRIALES. Teseo;MATEMATICAS. Teseo;CIENCIAS DE LA COMPUTACION. Teseo;DISEÑO DE SISTEMAS SENSORES. Teseo

  • Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • Departamentos: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL

  • Acceso electrónico:

  • Director/a 1º: CAMPOY CERVERA, Pascual
  • Director/a 2º: SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María

  • Resumen: El desarrollo de la Visión Tridimensional ha generado la aparición de numerosas técnicas de adquisición de datos tridimensionales a partir de imágenes. De entre todas las técnicas descritas en la bibliografía y revisadas en la presente tesis, las técnicas de luz estructurada destacan por su sencillez, robustez, aplicabilidad y precisión. Sin embargo, la literatura sobre luz estructurada muestra una falta de generalidad y una gran particularización en los diversos desarrollos descritos. Cada autor adopta unas soluciones concretas, sin consideración de las alternativas posibles. Esa carencia es la que viene a cubrir la presente tesis doctoral, abordando el estudio sistemático de los distintos aspectos de la creación de un sistema de adquisición tridimensional mediante luz estructurada. Así, dentro de la Metodología propuesta, aportación original de la presente tesis, se identifican y analizan todos los pasos en el diseño de un sistema de luz estructurada. La revisión del estado del arte en luz estructurada permite identificar las aplicaciones, capacidades y características de estos sistemas, centrando el análisis en los sistemas de plano de luz. En primer lugar se analiza la influencia de los factores geométricos sobre las prestaciones del sistema de adquisición: resolución, campo captado, etc. A continuación se consideran los aspectos de adquisición y tratamiento de la imagen para la segmentación de la línea de láser en la imagen. Se desarrolla la segmentación por umbral, por ajuste a un modelo y por detección de bordes, comparándolas en su aplicación concreta a la linera de láser. También se abordan los aspectos de representación de la información bidimensional obtenida. Dentro de los algorítmos de obtención de la tercera dimensión se analiza el planteamiento clásico basado en la triangulación de modelos físicos y se desarrolla un planteamiento novedoso, prescindiendo de los modelos físicos y abordando directamente el ajuste de funciones matemáticas abstractas. Dentro de este nuevo enfoque se plantea el uso de funciones previamente elegidas y el ajuste por optimización. Por último se consideran los aspectos de calibración de los distintos elementos, proponiendo un algorítmo original que permite calibrar los elementos posicionadores a través de la cámara. Todos los aspectos analizados se desarrollan en varias aplicaciones industriales que muestran su validez