Autor: MARTINEZ DE AZAGRA PAREDES, Fernando

Título: Aplicaciones del sistema de posicionamiento global (GPS) en tiempo real a las tareas agrícolas

Fecha: 1998

Materia: CIENCIAS DE LA TIERRA Y EL ESPACIO. Teseo;GEODESIA. Teseo;GEODESIA DE SATELITES. Teseo

Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS AGRONOMOS

Departamento: INGENIERIA CARTOGRAFICA, GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA-EXPRESION GRAFICA

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: GONZALEZ RIVERA, Constancio

Resumen: El objetivo de la Tesis está centrado en estudiar la posible aplicación de los actuales equipos (GPS) en tiempo real para el control automático de un tractor y en la optimización de su manejo en función de la forma de la parcela. Para ello se estudian en una primera fase los fundamentos del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y de los equipos receptores terrestres, analizando especialmente los equipos cinemáticos en tiempo real. Se estudian posteriormente las variables que inciden sobre el control automático de una máquina agrícola mediante los datos suministrados por el (GPS). La tercera fase consiste en la confección de un programa de ordenador donde entran los datos relativos a la posición instantánea suministrados por el (GPS) y salen las órdenes para el control automático de la dirección de la máquina. En las pruebas experimentales del modelo teórico elaborado, se ha empleado un equipo (GPS) "Omnistar" de precisión submétrica con correcciones diferenciales enviadas desde satélite