Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Título: Identificación en tiempo real de sistemas dinámicos. Influencia de la señal de excitación

Resumen: El presente trabajo es un estudio de los métodos de identificación con criterio cuadrático. Se describen los algoritmos básicos así como sus variantes para identificar sistemas con diversos modelos: ruido coloreado, parámetros variables, sistemas multivariables, etc. Se estudian las propiedades estadísticas de los estimadores obtenidos con los anteriores algoritmos obteniéndose las condiciones a cumplir por el ruido para que estos sean asintóticamente centrados y eficientes. La validez de los algoritmos estudiados es de aplicación general a la mayor parte de los procesos industriales. Se han estudiado las condiciones de aplicación de estos métodos y se ha visto que basta con que el sistema sea estable, de fase mínima, controlable y observable para asegurar la validez de la identificación. Se estudian así mismo las condiciones a verificar por la señal de excitación durante el tiempo de toma de datos para la excitación. Todos los resultados son ilustrados con experiencias realizadas sobre procesos simulados