Autor: COLLADO MACHUCA, Manuel

Título: Control adaptativo de sistemas no lineales con modelo de orden reducido. Aplicaciones industriales

Fecha: 1975

Materia: Sin materia definida

Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Departamento: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: ANDRES PUENTE, Eugenio

Resumen: El presente trabajo aborda el problema de aplicación del control óptimo a procesos industriales reales, no lineales y con perturbaciones. La solución desarrollada es un esquema de control adaptativo mediante separación de la identificación y el control. El elemento de control se supone desarrollado en cada caso de acuerdo con el criterio a optimizar. El elemento de identificación se ha desarrollado en forma de un algoritmo sencillo y general para ajuste de un modelo de parámetros variables, de orden prefijado. El elemento de control deberá actuar en cada instante como si el proceso fuese lineal, determinista, con parámetros iguales a los del modelo obtenido por el identificador. El algoritmo de identificación presenta sólo dos coeficientes a ajustar, sea cual fuese el orden de modelo. El esquema de control obtenido es aplicable a procesos lineales fijos o variables, y a procesos no lineales que admitan linealización para señales de pequeña amplitud. Con el algorítmo de control desarrollado se han realizado numerosas pruebas, tanto por simulación como sobre sistemas reales, ilustrándose aquí los ensayos más significativos. Los resultados obtenidos muestran que este tipo de control presenta una velocidad de adaptación alta y además resulta muy poco sensible a las variaciones de los dos únicos coeficientes a ajustar, pudiendo por tanto ser aplicado en la realidad sin dificultad alguna. La puesta en marcha resulta muy sencilla, habiéndose desarrollado reglas prácticas, avaladas por los ensayos reales, que permiten arrancar con seguridad el bucle de control a partir solamente de estimulaciones aproximadas de las amplitudes de las señales y de orden del modelo