Tesis:
Control de sistemas multivariables por realimentación de la salida
- Autor: ALVAREZ FERNANDEZ, Manuel
- Título: Control de sistemas multivariables por realimentación de la salida
- Fecha: 1977
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: ALBERTOS PEREZ, Pedro
- Resumen: El objeto de esta tesis es el estudio de los problemas de asignación de polos por realimentación en los sistemas dinámicos lineales multivariables y estacionarios. Los primeros capítulos se dedican a la revisión de la actual teoría de asignación de polos. El primero tiene carácter introductorio, y el segundo se hace un planteamiento general del problema, deduciéndose ciertas condiciones necesarias para su solución y construyéndose una relación de equivalencia que simplifica sus dificultades. La cuestión de la representación canónica ante esta equivalencia se estudia, para cierta clase de sistemas, en el capítulo tercero, y sus resultados se utilizan en el cuarto para solucionar la asignación de polos por realimentación del estado. Finalmente en el quinto se analizan, junto con las denominadas realimentaciones diádicas, algunas propiedades genéricas de los sistemas multivariables realimentados tales como la ciclicidad. La principal aportación de la Tesis se da en el capítulo séptimo, donde se desarrolla un algorítmo original de asignación de polos por realimentación de la salida. Este algorítmo está basado en el planteamiento de un problema de minimización equivalente que se resuelve con las técnicas usuales de gradiente, y es utilizado en el octavo capítulo para la reducción de leyes de control por realimentación del estado a leyes de control por realimentación de la salida. En un apéndice se incluyen los listados de los programas con los que se implementa el algorítmo