Tesis:
Diseño integrado de grandes estructuras espaciales
- Autor: FUENTE TREMPS, Enrique de la
- Título: Diseño integrado de grandes estructuras espaciales
- Fecha: 2000
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS AERONAUTICOS
- Departamentos: MOTOPROPULSION Y TERMOFLUIDODINAMICA
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: RODRIGUEZ VILLA, Antonio
- Resumen: Dentro de la problemática de las Futuras Grandes Estructuras Espaciales, y muy especialmente de las Estructuras de Precisión, se enmarca el problema del Diseño Integrado Estructura/Controlador. Aquí, además de los requisitos convencionales impuestos al diseño estructural, tales como los relativos a masa, resistencia y rigidez, aparecen los correspondientes al diseño del sistema en ciclo cerrado, tales como la estabilidad y la atenuación de perturbaciones. Más aún, para que este diseño tenga algún interés práctico, estas últimas deben preservarse razonablemente en presencia de incertidumbres del modelo matemático, por otra parte inevitables, lo que da origen al problema de la robustez. Aunque cualquier técnica de síntesis de controladores debe permitir la consideración del requisito de robustez de forma más o menos directa, la representación de incertidumbres del modelo matemático del sistema en forma de perturbaciones con norma acotada, unido a la expresión de requisitos de estabilidad y de atenuación de perturbaciones en forma de Normas Infinito, ha demostrado ser en muchos aspectos una forma más realista de plantear el problema de síntesis de leyes de control. Ello da origen al denominado Control Robusto, basado en la incorporación de Normas Infinito y de Valores Singulares Estructurados. Sin embargo, su inclusión dentro de un problema de Diseño Integrado Estructura/Controlador no es en absoluto inmediata, y requiere el desarrollo de procedimientos específicos no disponibles en la actualidad. Además, su planteamiento habitual como un problema de optimización con un solo objetivo, supone una simplificación excesiva de los problemas reales de ingeniería, en los que usualmente es necesario compatibilizar varios objetivos, generalmente contradictorios entre sí. La presente Tesis trata de dar solución a los problemas mencionados. Por una parte se desarrollan las herramientas necesarias que permiten la consideración explícita de incertidumbres en el modelo matemático de la estructura, así como el planteamiento de requisitos de diseño expresados en función de Normas Infinito de Matrices de Transferencia del sistema en ciclo cerrado. Finalmente se plantea el problema de Diseño Integrado como un problema de optimización con múltiples objetivos. La solución que se ofrece para estos problemas es completamente general, con la única limitación impuesta por la linealidad