Tesis:
Modelado y reconocimiento 3D en arquitecturas paralelas
- Autor: RODRIGUEZ MARTINEZ DE BARTOLOMÉ, Angel
- Título: Modelado y reconocimiento 3D en arquitecturas paralelas
- Fecha: 1999
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
- Departamentos: TECNOLOGIA FOTONICA
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: PASTOR PEREZ, Luis
- Resumen: En esta Tesis se plantean nuevas soluciones a la problemática de la representación y del reconocimiento de objetos tridimensionales en el área de la visión por computador. También se ha abordado la tarea de optimizar el tiempo de proceso empleado en la obtención de los volúmenes y de los mallados que permitirán trabajar con la información tridimensional partiendo de datos reales. Los trabajos de investigación han fructificado en dos nuevas propuestas de representación de objetos tridimensionales, en dos nuevas técnicas de reconocimiento de imágenes bidimensionales, en un nuevo planteamiento de reconocimiento de objetos 3D y en varias implementaciones eficientes en multiprocesadores de memoria compartida y distribuida. La representación de los objetos 3D se ha abordado según dos enfoques alternativos: desde un punto de vista cuantitativo, generando una descripción multirresolución de la superficie del objeto, y desde uno cualitativo, generando una etiqueta que describe la forma global del cuerpo. Las técnicas de reconocimiento experimentadas se han basado en la utilización de transformadas \emph(wavelet) para extraer un vector de características representativo del contenido de las imágenes. El color y la forma de los objetos han sido las características elegidas para las imágenes bidimensionales, mientras que las imágenes volumétricas han quedado caracterizadas por la distribución de niveles de gris a diferentes niveles de resolución. El clasificador empleado en todos los casos ha sido el de mínima distancia. Respecto a las optimizaciones algorítmicas, se han optimizado aquellas etapas que requerían más recursos computacionales. En concreto se han paralelizado dos técnicas de reconstrucción de objetos volumétricos en una arquitectura vectorial con memoria compartida, se ha optimizado una de estas técnicas de reconstrucción volumétrica sobre una arquitectura de procesadores débilmente acoplados, y se ha realizado un estudio comparativo entre estrategias concurrentes para la obtención de una representación superficial de los objetos 3D descritos mediante una nube de puntos dirigido a su implementación en entornos de memoria compartida