Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Título: La arquitectura de control inteligente. Un enfoque basado en componentes para sistemas de control

Resumen: A medida que se avanza en el desarrollo de sistemas de control industrial cada vez más flexibles e inteligentes, emergen una serie de dificultades adicionales. Estos sistemas involucran el desarrollo de aplicaciones heterogéneas, con requerimientos de tolerancia a fallos, limitaciones de tiempo real y en muchas ocasiones características de distribución. Los recientes trabajos en el campo del desarrollo de proyectos software complejos, incluyendo sistemas orientados a componentes distribuidos y desarrollo de agentes cooperantes, pueden aportar una serie de ventajas en el control industrial avanzado. En esta tesis se identifican varias técnicas que facilitarán desarrollos futuros en este campo, así como algunos de los requerimientos que deben cumplir arquitecturas software aplicables al control industrial distribuido. Como consecuencia de esto se propone y se desarrolla una arquitectura que permite la implementación de aplicaciones industriales distribuidas, al tiempo que aporta otra serie de funcionalidades de gran utilidad en cualquier tipo de sistema software complejo. También se describen algunos ejemplos de sistemas que, o bien se encuentran ya en funcionamiento, o bien se están desarrollando en la actualidad y que han permitido, no solo demostrar la utilidad del sistema que se presenta en esta tesis, sino también hacer de él un marco de trabajo robusto y estable