Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Título: Modelización y desarrollo de un sistema para la automatización de la maniobra de veleros

Resumen: El objetivo de la Tesis es definir la estructura de un sistema de control para la automatización de la maniobra de veleros. Los primeros capítulos estudian el comportamiento del buque en la mar dedicando una especial atención a aquello que se refiere la seguridad del buque y sus tripulantes. A partir de este conocimiento se entra en la consideración del buque de vela como sistema desde el punto de vista de su estructura funcional buscando modelos que permitan un conocimiento sustancial de dicha estructura. Se adopta una estructura multiescalón con subsistemas interactuantes dispuestos jerárquicamente. La tesis desarrolla a continuación el concepto y diseño general del sistema de control. Los capítulos siguientes señalan los elementos necesarios a bordo, los sensores para la adquisición de datos y los actuadores para el control. Las conclusiones finales indican una propuesta de mejora del conocimiento del estado del arte que se ha tratado de desarrollar un método de navegación independiente de apreciaciones subjetivas y que se han seguido criterios relativos a preservar la seguridad del buque y sus tripulantes. Se deja un camino abierto a futuros desarrollos en este campo del control de la maniobra automática de veleros