Tesis:
Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil.
- Autor: TRIVIÑO BARROS, Gracián
- Título: Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil.
- Fecha: 2000
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
- Departamentos: TECNOLOGIA FOTONICA
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: PASTOR PEREZ, Luis
- Resumen: Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su construcción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnológicos y científicos dispersos en cierto número de áreas de conocimiento como son: Mecánica, Electricidad, Electrónica, Ingeniería del Software, Inteligencia Artificial y Psicología. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseño y construcción de esta nueva generación de robots es disponer de un modelo lógico en el que sea posible analizar, ordenar y compartir el conjunto de los conocimientos necesarios y suficientes para resolver con éxito el proyecto. A partir de ideas tomadas de Psicología Cognitiva y tomando por otro lado como inspiración el Modelo de Referencia (ISO) para la interconexión entre ordenadores, se presenta un Modelo de Arquitectura Cognitiva donde se incluye la descripción de todos los componentes que constituyen un robot móvil autónomo, que servirá como referencia para incorporar ideas y desarrollos ya disponibles y para ampliarlas con soluciones futuras. Las ideas centrales de este trabajo son: 1.- La propuesta del paradigma: Conceptos, Procedimientos y Actitudes para representar los conocimientos manejados por un robot móvil autónomo. 2.- La creación de un Modelo de Arquitectura Cognitiva abierto y estructurado en siete niveles. 3.- El diseño y construcción de un robot móvil autónomo que sirva como desarrollo y experimentación de las ideas anteriores.