<< Volver atrás

Tesis:

Metodología secuencial para la modelización y simulación en Bond Graph.

  • Autor: LORCA HERNANDO, Pedro José

  • Título: Metodología secuencial para la modelización y simulación en Bond Graph.

  • Fecha: 2003

  • Materia: Sin materia definida

  • Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • Departamentos: INGENIERIA MECANICA Y DE FABRICACION

  • Acceso electrónico:

  • Director/a 1º: VERA ALVAREZ, Carlos

  • Resumen: Se ha desarrollado una metodología secuencial para obtener el sistema de ecuaciones que caracterizan el comportamiento de un sistema modelizado mediante la técnica del Bond Graph. dicha metodología ha dado lugar a un nuevo enfoque a la hora de resolver cuestiones como la causalidad diferencial, la determinación del punto de equilibrio (régimen permanente), el tratamiento de las rutas causales de orden cero y la obtención de la función de transferencia. Se han planteado dos métodos para simular modelos con causalidad diferencial sin necesidad de modificar el modelo ni de emplear algoritmos de integración de sistemas de ecuaciones algebraico diferenciales. Se han desarrollado cuatro métodos para determinar el punto de equilibrio sin tener que alterar el Bond Graph del modelo ni de añadir ecuaciones algebraicas. Se ha conseguido identificar, durante el proceso de obtención de la causalidad, las variables (y sus correspondientes ecuaciones algebraicas) en términos de las cuales es preciso romper las rutas causales de orden cero presentes en el modelo. Haciendo el uso del concepto de impedancia de un grafo, se ha desarrollado un método numérico para determinar la función de transferencia en sistemas que presenten una secuencia cerrada de grafos. Por último, se ha desarrollado una aplicación informática que funciona en entorno Windows en la cual se han implementado las soluciones dadas en la presente tesis, y que presenta las siguientes características más relevantes: válida para sistemas no lineales, integra preprocesador, procesador y posprocesador, no precisa la compilación de las ecuaciones (las cuales vienen dadas en simbólico), ofrece biblioteca de bloques ampliable por parte del usuario, permite el empleo de expresiones simbólicas y la modelización jerarquizada.