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Tesis:

Control inteligente de sistemas dinámicos caóticos.


  • Autor: HERNÁNDEZ DE LA SOTA, Cristina

  • Título: Control inteligente de sistemas dinámicos caóticos.

  • Fecha: 2004

  • Materia: Sin materia definida

  • Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA

  • Departamentos: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

  • Acceso electrónico: http://oa.upm.es/10161/

  • Director/a 1º: CASTELLANOS PEÑUELA, Juan
  • Director/a 2º: MARTINEZ BLANCO, Ana

  • Resumen: En las últimas décadas ha habido un gran crecimiento en el campo del control de sistemas dinámicos caóticos y se han producido muchos avances teóricos importantes. Las redes neuronales artificiales se emplean a menudo para controlar sistemas no lineales debido a que realizan algunas funciones complejas de decisión no lineal. En este trabajo, la meta es diseñar redes neuronales de retropropagación que puedan usarse como controladores para la estabilización de órbitas periódicas inestables. También se diseña una red neuronal que puede usarse para transferir las dinámicas de un sistema que tiene múltiples atractores, desde una cuenca de atracción a otra. Dicha red neuronal proporciona un control más efectivo, se puede aplicar al sistema en cualquier punto de las diferentes cuencas de atracción, aún estando suficientemente alejado del estado deseado. Por último, este trabajo muestra como se pueden controlar dos señales caóticas mezcladas, utilizando una red neuronal como filtro para separar y controlar a la vez las dos señales caóticas. Las redes neuronales diseñadas proporcionan un control más efectivo, superando los problemas que surgen con los métodos de conttol de realimentación, pues se puede aplicar al sistema en cualquier punto, aun estando alejado del estado deseado, evitando tiempos de espera, pudiendo aplicar el control aunque tengamos pocos datos del sistema y permaneciendo estable más tiempo aun en presencia de ruido dinámico aleatorio.