Tesis:
Sistemas de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y sistemas globales
- Autor: NARANJO HERNÁNDEZ, José Eugenio
- Título: Sistemas de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y sistemas globales
- Fecha: 2005
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
- Departamentos: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: GARCIA ROSA, Ricardo
- Resumen: La necesidad de dar solución a los problemas actuales del transporte ha propiciado la aplicación de nuevas tecnologías a este ámbito, dando lugar al área de los sistemas inteligentes de transporte. Centrándose en el transporte por carretera, estos problemas se pueden clasificar en dos apartados fundamentales: la reducción de la congestión del tráfico y el aumento de la seguridad de los vehículos.Existe una gran variedad de soluciones y aplicaciones para solucionar los problemas planteados, pero es quizá el extremo, es decir, la conducción automática de vehículos hacia donde todas convergen, a corto o largo plazo.Así pues, esta tesis presenta una aproximación para llegar a la conducción automática de vehículos diseñando e implementando una arquitectura basada en lógica borrosa. La intención es conseguir un comportamiento muy similar al de los conductores humanos, incorporando la experiencia de éstos en los algoritmos de control. Además, emplearemos como principal fuente de información los sistemas globales de posicionamiento por satélite (GNSS) de alta precisión, mediante los cuales podemos localizar vehículos en un entorno medianamente estructurado como son las redes de carreteras. Dispondremos por último de tecnología para la transmisión de información basada en redes inalámbricas WLAN, todo ello instalado en vehículos reales que circulan por vías reales. Los experimentos realizados consisten en un conjunto de maniobras comunes, que se realizan de forma automática de la misma manera que las realizarían los seres humanos.