Tesis:
Sistema de adaptación de la velocidad de los vehículos automóviles a la geometría de la carretera.
- Autor: JIMENEZ ALONSO, Felipe
- Título: Sistema de adaptación de la velocidad de los vehículos automóviles a la geometría de la carretera.
- Fecha: 2006
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: INGENIERIA MECANICA Y DE FABRICACION
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: APARICIO IZQUIERDO, Francisco
- Resumen: La velocidad de los vehículos es un factor fundamental en el tráfico para conseguir fluidez, pero también puede ocasionar riesgos de accidente. Adecuar la velocidad a las circunstancias del tráfico, la carretera y el medio es la premisa fundamental del conductor. Existen numerosas medidas de control de la velocidad. Entre ellas, los sistemas de supervisión y control inteligente en vehículos están mostrando un gran potencial para la reducción de los accidentes y de su severidad. Sistemas ISA (Intelligent Speed Adaptation) es el nombre genérico que reciben aquellos sistemas en los que el vehículo "conoce" la velocidad límite y es capaz de usar esta información para avisar al conductor. En la presente Tesis Doctoral se ha desarrollado un sistema que permite evaluar si la velocidad de circulación de un vehículo es adecuada a las características geométricas de la carretera y alertar al conductor de situaciones de riesgo derivadas de las posibles inadecuaciones de la misma, fundamentándose en criterios objetivos establecidos por medio de la simulación de la dinámica del vehículo con un modelo validado experimentalmente. La arquitectura del sistema embarcado en el vehículo integra los siguientes elementos: Receptor de GPS para el posicionamiento del vehículo tras la conversión de las coordenadas geodésicas en coordenadas UTM. Mapa electrónico de la carretera, en cuya construcción se involucran ensayos con vehículo instrumentado y cálculos con un modelo matemático de dinámica vehicular experimentalmente validado para mejorar la precisión de los resultados finales. Mapa de velocidades seguras atendiendo a la geometría de la carretera, según criterios objetivos de seguridad (adherencia utilizada, aceleración lateral no compensada y visibilidad) y empleando el modelo matemático anterior. Sistema de medida de la velocidad del vehículo. Interfaz de usuario basado en indicadores luminosos que informan sobre la deceleración requerida para adaptarse al perfil antes establecido de velocidades seguras en las singularidades del trazado (curvas y zonas con restricciones de visibilidad) e indican si se ha superado la velocidad legal o la segura. Unidad de control central dotada del hardware y software necesarios para la adquisición de señales, lectura de ficheros, procesamiento de señal y toma de decisiones. Pruebas en carretera con diversos conductores han mostrado la fiabilidad y robustez del sistema, y se han apuntado los principales efectos que conlleva su utilización sobre el estilo de conducción de los usuarios. Se ha comprobado el potencial beneficio sobre la seguridad del tráfico por carretera al favorecer la homogeneización de velocidades de circulación.