Autor: MARTINEZ GARCIA, Patricio José
Título: Dinámica percepción-acción entrelazada en los robots.
Fecha: 2006
Materia: Sin materia definida
Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACION
Departamento: TECNOLOGIAS ESPECIALES APLICADAS A LA TELECOMUNICACION
Director/a(s):
- Director/a: MONASTERIO-HUELIN MACIA, Félix
Resumen: Qué son percepción y acción y cuál es su relación es un tema de gran complejidad e interés en el que se entremezclan muy diferentes disciplinas y cuyo planteamiento general abarca perspectivas muy distintas, las cuales en muchos casos se acercan más a la Filosofía que a los aspectos propios de la Ingeniería. Dado un tema tan amplio y complejo, esta tesis se centra en el problema de la percepción y acción en las Teorías Cognitivas y su aplicación a la Robótica. Así, y aunque se ha querido dar una visión lo más completa posible, no se ha pretendido abarcar todos los aspectos de la cognición y entrar en una honda discusión filosófica, ya que ello podría habernos alejado del objetivo principal: Replantear la forma en que percepción y acción pueden ser entendidos dentro del mundo de la Robótica. Al mismo tiempo, se ha tratado de no dejar de lado los aspectos prácticos y mantener un enfoque directamente relacionado con los problemas de la Ingeniería. De esta manera hemos querido contribuir a reflejar con mayor claridad los principios teóricos que se proponen. Percepción y acción juegan un papel determinante en la cognición, pero quizá no como elementos aislados como se ha entendido desde muchos puntos de vista - sino estrechamente relacionados hasta el punto de que en el propio título de la tesis hablamos de "entrelazamiento". Resulta chocante la gran divergencia que existe entre la visión consciente (introspectiva) que tenemos del mundo a través de la vista y la realidad fisiológica de las limitaciones de los ojos: La experiencia psicológica de la visión (consciente) nos "muestra" un mundo estable, siempre presente, y siempre preciso con una sensación homogénea de la percepción. No obstante, el campo de visión de nuestro ojos es limitado, la distribución de las células fotosensoras no uniforme y es necesario un incesante conjunto de movimientos oculares para poder alcanzar a ver una pequeña parte de la escena en la que nos desenvolvemos. Esta tesis plantea una propuesta dinámica en la que percepción y acción se entrelazan en forma de ciclos dinámicos. Y es precisamente es esa dinámica teniendo en cuenta atractores, ciclos límite de la que se considera que pueden emerger algunos procesos cognitivos muy interesantes.