Tesis:
Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.
- Autor: LOPEZ PANIAGUA, Ignacio
- Título: Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.
- Fecha: 2007
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
- Acceso electrónico: http://oa.upm.es/1943/
- Director/a 1º: SANZ BRAVO, Ricardo
- Resumen: A pesar del desarrollo de los sistemas artificiales en los últimos años, existen tareas que aún no pueden realizar, o que solo pueden llevar a cabo de forma ineficiente y simplificada. Una de las principales líneas de investigación actuales, dentro de los sistemas artificiales, se centra en los sistemas cognitivos. Se pretende que estos sistemas empleen algunos mecanismos de origen o inspiración biológica para operar más eficientemente y acometer tareas más complejas que los actuales, en entornos no controlados. Otra de las motivaciones de esta línea es la de construir máquinas capaces de interaccionar con humanos socialmente. Estos objetivos y campos de aplicación implican resolver muchas dificultades, fundamentalmente derivadas de escenarios de operación de muy alta incertidumbre y de la necesidad de operar con conceptos abstractos. La ingeniería de los sistemas cognitivos requiere en este momento un fuerte desarrollo teórico que aporte una base conceptual sólida y un cuerpo metodológico, que permitan procesos de análisis y diseño sistemáticos y formales. Esta tesis es un avance en este sentido, proponiendo una base conceptual semiformal para analizar y diseñar sistemas autónomos y en especial, sus subsistemas de percepción. La tesis está formulada desde el marco conceptual de la Teoría General de Sistemas, en la formulación dada en An Approach to General Systems Theory, George J. Klir, 1969. Se trata de un texto de referencia en el área. Se ha empleado para construir un marco conceptual de análisis de los sistemas respecto a su autonomía y estructura. Precisamente este marco sirve para analizar la percepción, en cuanto a su relevancia para un sistema autónomo, los procesos y componentes que implica, y respecto al conocimiento y operación del sistema.Tras analizar ampliamente los estudios sobre percepción existentes: experimentales, psicológicos (Gestalt, Inferencial, Ecológico, etc) y técnicos (Marr), este trabajo resume el proceso perceptivo en dos fases, llamadas "sensory" y "directed". La primera fase consiste en la identificación de elementos característicos de los objetos del entorno en la lectura de los sensores. La segunda, en la interpretación de estas características para identificar los objetos en sí. La tesis explica cómo este proceso presenta una dimensión implícita, relacionada con las emociones del sistema, y otra explícita, relacionada con su conocimiento (y la operación con conceptos abstractos). También profundiza sobre la forma que presenta la percepción dentro de un sistema autónomo, considerado en el caso general como un sistema multiproceso, distribuido y paralelo. A lo largo del texto se ofrece diversos ejemplos para ilustrar los conceptos nuevos, y se dedica una parte del texto a analizar diversos sistemas en los términos de la tesis. Finalmente, se desarrolla de forma explícita su relación con otros estudios sobre percepción, identificando puntos comunes y diferencias. La conclusión principal es que se ha logrado desarrollar un marco conceptual semiformal. Sin embargo, el objetivo inicial de formalizarlo completamente no ha sido alcanzado, debido a que es una tarea de gran complejidad que exige una investigación dedicada. Sin embargo, se ha explorado alternativas posibles para acometerla, concluyendo: teoría de categorías, fractales, geometría.