Autor: GACHET PAEZ, Diego

Título: Control reactivo de robots móviles

Fecha: 1993

Materia: Sin materia definida

Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Departamento: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: ANDRES PUENTE, Eugenio

Resumen: Esta tesis presenta el desarrollo e implementación de una Arquitectura para control Reactivo de Robots Móviles. La arquitectura que se describe AFREB (Adaptive Fusion of Reactive Behaviors), pretende el desarrollo de un sistema autónomo mediante el uso de "comportamientos" los que al ser combinados de una manera efectiva producen como consecuencia que el sistema realice tareas complejas. Se presentan varias simulaciones y casos reales con la utilización de una plataforma móvil (Robuter) y se demuestra las prestaciones de esta nueva arquitectura