Tesis:
Control reactivo de robots móviles
- Autor: GACHET PAEZ, Diego
- Título: Control reactivo de robots móviles
- Fecha: 1993
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: ANDRES PUENTE, Eugenio
- Resumen: Esta tesis presenta el desarrollo e implementación de una Arquitectura para control Reactivo de Robots Móviles. La arquitectura que se describe AFREB (Adaptive Fusion of Reactive Behaviors), pretende el desarrollo de un sistema autónomo mediante el uso de "comportamientos" los que al ser combinados de una manera efectiva producen como consecuencia que el sistema realice tareas complejas. Se presentan varias simulaciones y casos reales con la utilización de una plataforma móvil (Robuter) y se demuestra las prestaciones de esta nueva arquitectura