Autor: CAICEDO BRAVO, Eduardo

Título: Sistema de identificación de objetos mediante sensores de ultrasonidos. Basado en un modelo paramétrico

Fecha: 1995

Materia: Sin materia definida

Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Departamento: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: CALDERON ESTEVEZ, Leopoldo21, ARRIENTOS, Antonio

Resumen: El propósito de la tesis, es concebir una metodología y una herramienta de desarrollo para el tratamiento de información procedente de un sensor ultrasónico, cuyo principal problema es su alto nivel de incertidumbre, y su aplicación inmediata en la búsqueda de técnicas adecuadas para el reconocimiento de imágenes acústicas en tiempo real con el fin de clasificar un conjunto de objetos dentro de una serie de clases predefinidas en una etapa de entrenamiento del sistema. Se presenta una investigación sobre el comportamiento de los sensores ultrasónicos frente a campos ambientales. La incertidumbre se contempla en un modelo paramétrico que por métodos estadísticos se construye en el aprendizaje. Se entrega una metodología para simplificar el espacio de características y reducir el costo computacional en el espacio de decisión. Se entrega una herramienta que facilita el diseño de este tipo de clasificadores y se evalúa el sistema propuesto englobado en aplicaciones industriales reales