Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Título: Control de sistemas fisiológicos. Aplicación al diseño de un páncreas artificial

Resumen: Objetivos: 1. Diseño de algoritmos de control de la concentración sanguínea de glucosa para un páncreas artificial destinado a diabéticos. 2. Comparar esos algorítmos entre sí y con uno de referencia. Se han realizado 12 modelos del sistema que reflejan distintas características para comprobar los algoritmos en computador. Los algoritmos son de tipo adaptativo y autoajustables. Se han probado varios de ellos y también se ha diseñado una mejora general de los reguladores autoajustables mediante la supresión de la deriva en la adaptación (S.D.A.). El algoritmo que ha resultado más eficaz es el C.A.M.A.C. (predictivo de mínima varianza) en cuanto a minimizar el error. El de menor coste fisiológico es el de Clemens y el más estable en mayor variedad de condiciones de funcionamiento es el de asignación de polos con S.D.A., por lo que se recomienda éste para el páncreas artificial. También se contemplan aspectos relativos a la realización física