Tesis:

Modelo de percepción para agentes virtuales inteligentes.


  • Autor: HERRERO MARTIN, María del Pilar

  • Título: Modelo de percepción para agentes virtuales inteligentes.

  • Fecha: 2003

  • Materia: Sin materia definida

  • Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA

  • Departamentos: LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS E INGENIERIA DE SOFTWARE

  • Acceso electrónico: http://oa.upm.es/4177/

  • Director/a 1º: ANTONIO JIMENEZ, Angelica de
  • Director/a 2º: GREENHALGH, Chris

  • Resumen: Una prioridad en Sistemas de Agentes Virtuales Inteligentes (AVis) y sistemas multi-Agentes Virtuales Inteligentes (mAVIs), es introducir una percepción sensitiva similar a la que poseen los seres humanos. Algunos estudios dentro del área de investigación cognitiva introducen la percepción humana como el primer nivel de un modelo de "awareness^^^" [Endsley 88], [Endsley 93]. Basándonos en estos estudios, nosotros hemos desarrollado un modelo de percepción basado en uno de los más conocidos modelos de "awareness" desarrollados para trabajo colaborativo (CSCW). Este modelo es conocido "Modelo Espacial de Interacción" (MEI) y gobierna "awareness" en Entornos Virtuales Colaborativos (EVC). Este modelo de percepción extiende los conceptos fundamentales del MEI, introduciendo algunos factores propios de la percepción en humanos, reinterpreta estos conceptos clave con el fin de introducirlos en el sistema perceptivo de un AVI. De este modo, las capacidades perceptivas de un AVI serían similares a las de un humano. Esta es la primera vez que un miodelo de "awareness" diseñado para trabajo colaborativo (CSCW) es reinterpretado como un modelo de percepción para AVIs. Nos hemos centrado en los sentidos más utilizados en Entornos Virtuales (EV) por el momento — visión y oído - y en algxonos factores característicos del sistema perceptivo humano como son la Agudeza Sensitiva o la Región de Transición Sensorial. Una vez formalizado el modelo, hemos seleccionado una arquitectura de agentes para poder introducir, usar y validar nuestro modelo. De entre todas las posibles arquitecturas, hemos seleccionado el Modelo de Triple Torre de Nilsson. La introducción de este modelo de percepción dentro de la arquitectura de agente seleccionada ha requerido la creación de un "motor de percepción" que permita manejar no sólo la percepción sensitiva del agente sino también algunos factores externos y adicionales tales como la atenuación. Dentro del bloque de percepción del agente hemos querido distinguir tres módulos diferentes: Percepción Sensitiva, Atenuación y Filtros Internos. La percepción sensitiva simula el proceso de percepción humano por el cual los organismos sensoriales reciben sensaciones del entorno, dependiendo de algunos factores conceptos sensoriales relevantes: Factores Humanos, Factores del Objeto y Adaptadores. El modelo de percepción resultante permite que un AVI perciba, en tiempo real, el entorno que le rodea con una claridad de percepción similar a la de un ser humano mediante un. modelo semi-centratizado de percepción.