Tesis:
On-board system for yield and quality determination in grape harvesters: Development and field validation.
- Autor: BAGUENA ISIEGAS, Eva María
- Título: On-board system for yield and quality determination in grape harvesters: Development and field validation.
- Fecha: 2011
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS AGRONOMOS
- Departamentos: INGENIERIA RURAL
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: BARREIRO ELORZA, Pilar
- Resumen: La presente tesis doctoral recoge los trabajos llevados a cabo para el desarrollo y la validación de dispositivos para la caracterización de la productividad superficial y la calidad de la uva, tanto en tiempo real, a bordo de vendimiadoras, como para la elaboración de mapas a partir de la información georreferenciada. La toma de datos en campo se llevó a cabo durante las campañas de vendimia 2006, 2007 y 2008, donde se recogieron datos de 6, 34 y 86 parcelas, respectivamente. Al comparar los datos de peso recogidos en campo con los datos de bodega se obtuvo un ajuste de R2=O.9985, en la campaña 2008. Un exhaustivo análisis posterior de los datos ha permitido observar una serie de sesgos en el sistema de pesado. El estudio de dichos errores se ha desarrollado en laboratorio en dos fases, correspondientes a sendos estudios llevados a cabo en Katholieke Universiteit Leuven. En la primera fase se ha estudiado la posible relajación de la célula de carga y su relación con variaciones de temperatura. En la segunda fase se ha analizado el efecto sobre la señal de la célula de carga, de la composición de la carga (porcentajes de material sólido y líquido) y su desplazamiento en la tolva de la vendimiadora. Para ello se han empleado técnicas de análisis de imagen aplicadas a los vídeos tomados durante los ensayos de inclinación variable de la máquina. Los resultados muestran que tanto la composición como el desplazamiento de la carga afectan significativamente al sistema de pesado La obtención en campo de datos georreferenciados ha permitido la elaboración de mapas de productividad superficial para las campañas 2007 y 2008. Al comparar dichos mapas para ¡as dos campañas se observan diferencias temporales en dicha productividad superficial. El sistema de refractometría instalado en la vendimiadora para determinar el contenido de sólidos solubles (SSC) en la uva no funcionó de forma continua en las distintas campañas. Sin embargo, en la campaña 2008 se obtuvieron datos completos de SSC para 7 parcelas, que al ser comparados con los datos de bodega, dieron como resultado un ajuste de R2=0.9477. Los dispositivos desarrollados en esta tesis suponen un avance significativo en viticultura de precisión y han sido evaluados por la empresa Case New Holland (CNH) como punto de partida para nuevos diseños que mejoren los resultados del actual.