Tesis:
Calibración de cables incoherentes de fibras ópticas para la transmisión de imágenes.
- Autor: DEMUYNCK, Olivier Jean Charles
- Título: Calibración de cables incoherentes de fibras ópticas para la transmisión de imágenes.
- Fecha: 2011
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACION
- Departamentos: SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: MENENDEZ, José Manuel
- Resumen: La visión artificial, aun con los recientes progresos de esta ciencia, sigue sin poder emplearse técnicamente en una multitud de aplicaciones donde un entorno altamente industrial impide la introducción de cámaras. La mayoría de las alternativas en búsqueda de una solución a este moderno problema presentan un coste global tan elevado que resulta inviable. La solución más apropiada hace uso de un cable Inciherente de Fibras Ópticas (CIFO), pero se requiere una etapa previa de calibración para permitir la transmisión de imágenes. Esta técnica ha sido estudiada en el pasado y ha dado lugar a algunas patentes nacionales e internacionales. En este trabajo de investigación y desarrollo, se han conseguido unas mejoras fundamentales en términos de calidad de las imágenes transmitidas, así como de optimización de los tiempos de procesamiento. Los resultados conseguidos en esta tesis no se limitan solamente a esta contribución (correción de la iluminación, detección de los centros de las fibras ópticas, método en resolución completa) si no que ha desarrollado también un método que permite la portabilidad de la calibración (problemática no considerada en la literatura actual), que permite pensar en la introducción comercial de los CIFOs para la transmisión de imágenes en la industria. Con el fin de proponer algunas aplicaciones industriales y orientar futuras líneas de investigación, así como de completar la demostración de la viabilidad de tales proyectos, se presentan finalmente unas aplicaciones para el guiado de robots, en entornos peligrosos, asistidos por sistemas de transmisión de imágenes, hasta la localización 3D por un par esterecópico de CIFOs.