Tesis Doctorales UPM: Consulta online

Título: Determinación de transformaciones geométricas tridimensionales mediante el análisis de imágenes

Resumen: Se presenta un nuevo método para la localización e identificación de superficies planas en el espacio que elimina las limitaciones de los métodos existentes hasta la fecha. Se parte del estudio del procedimiento de obtención de imágenes mediante métodos ópticos y se demuestra que, empleando coordenadas homogéneas, el proceso de generación de imágenes es asimilable a una operación lineal. Una vez obtenido este resultado, se define el concepto de hiperpolígono como modelo de la imagen de un polígono en coordenadas homogéneas y, empleando la integración abstracta de Lebesgue, se definen los momentos del hiperpolígono en cuatro dimensiones. El algoritmo resultado de la aplicación de este método suple las deficiencias de los procedimientos de análisis existentes, puesto que es aplicable a imágenes afectadas por la distorsión de perspectiva, no requiere cortocircuitos previos en cuanto a correspondencias entre puntos y, al ser un proceso no iterativo, consigue alcanzar una velocidad superior al resto de los algoritmos publicados hasta la fecha