Tesis:
Contribución a un sistema integral de navegación de robots móviles multisensoriales, mediante infrarrojos
- Autor: GARCIA LOPEZ, Ricardo
- Título: Contribución a un sistema integral de navegación de robots móviles multisensoriales, mediante infrarrojos
- Fecha: 1993
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
- Departamentos: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: MAZO QUINTAS, Manuel
- Resumen: Se trata del control de un vehículo con dos grados de libertad, constituido por una plataforma rectangular con dos ruedas motrices traseras accionadas por sendos motores de continua independientes y dos ruedas delanteras "Locas". El control es multiperiódico. Al ser un sistema con dos entradas y dos salidas se ha realizado el estudio en variables de estado, y se han deducido modelos lineales que han permitido emplear toda la potencia del análisis lineal de sistemas