Autor: GARCIA LOPEZ, Ricardo

Título: Contribución a un sistema integral de navegación de robots móviles multisensoriales, mediante infrarrojos

Fecha: 1993

Materia: Sin materia definida

Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA

Departamento: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Acceso electrónico:

Director/a(s):

• Director/a: MAZO QUINTAS, Manuel

Resumen: Se trata del control de un vehículo con dos grados de libertad, constituido por una plataforma rectangular con dos ruedas motrices traseras accionadas por sendos motores de continua independientes y dos ruedas delanteras "Locas". El control es multiperiódico. Al ser un sistema con dos entradas y dos salidas se ha realizado el estudio en variables de estado, y se han deducido modelos lineales que han permitido emplear toda la potencia del análisis lineal de sistemas