Tesis:
Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial
- Autor: BAUMELA MOLINA, Luis
- Título: Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial
- Fecha: 1995
- Materia: MATEMATICAS. Teseo;CIENCIAS DE LA COMPUTACION. Teseo;INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Teseo
- Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
- Departamentos: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, Darío
- Resumen: El objetivo de la tesis es estudiar el problema de seguimiento monocular de móviles con cabezas robóticas y visión artificial. Se ha desarrollado un sistema de control para una cabeza robótica provista de una cámara con dos grados de libertad (guiñada y cabeceo). El sistema controla los parámetros de orientación de la cámara de modo que el objeto seguido se estabilice en el centro del plano imagen. El trabajo se ha centrado en el estudio de tres problemas: construcción de un modelo cinemático de seguimiento para un sistema de visión monocular, sistema de identificación y predicción de la dinámica no-lineal del móvil y finalmente algorítmo de segmentación de imágenes en movimiento