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Modelo de sistemas de captación no uniforme para sistemas de visión artificial orientada a la percepción de movimiento y navegación (MSCNU)

Autor: HOJAS HOJAS, Luis Ignacio

Título: Modelo de sistemas de captación no uniforme para sistemas de visión artificial orientada a la percepción de movimiento y navegación (MSCNU)

Fecha: 1991

Materia: VISIÓN POR COMPUTADOR

Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA

Departamento: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Acceso electrónico:

Director/a(s):

  • Director/a: MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, Darío

Resumen: Este trabajo presenta un Modelo de Sistema de Captación No Uniforme (MSCNU) con Procesamiento Temprano para Sistemas de Visión Artificial orientados a la percepción del Movimiento. Se propone una nueva filosofía de diseño, dirigida por objetivos, para el Sistema de Captación de los Sistemas de Visión. El Sistema de Captación que se presenta en esta tesis, está diseñado para optimizar los procesos de búsqueda del movimiento y conseguir una estructuración rápida de la imagen lateral. Las principales aportaciones del trabajo son: 1.- Modelo de Sistema de Captación dirigido por los Objetivos. 2.- Modelo de Retina No Uniforme. 3.- Detección del Movimiento en Retina. 4.- Representación de la Información Visual. El propósito es dotar a los sistemas de visión artificial de un sistema de captación avanzado orientado a los problemas de navegación y seguridad. Finalmente, el trabajo presenta una simulación software del modelo (MSCNU)