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Tesis:

Diseño automático con computador de sistemas discretos de control multivariables

  • Autor: FELIU BATLLE, Vicente

  • Título: Diseño automático con computador de sistemas discretos de control multivariables

  • Fecha: 1982

  • Materia: CIENCIAS TECNOLOGICAS. Teseo;INSTRUMENTACION TECNOLOGICA. Teseo;SERVOMECANISMOS. Teseo;TECNOLOGIA DE ORDENADORES. Teseo

  • Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO

  • Acceso electrónico:

  • Director/a 1º: JIMENEZ AVELLO, Agustín

  • Resumen: En esta tesis se aborda el estudio de los sistemas multivariables mediante el empleo de técnicas frecuenciales, dedicándose especial atención a su aplicación a los sistemas discretos de control. Para diseñar estos sistemas se determina, en primer lugar, el sistema discreto equivalente al conjunto bloqueador-sistema continuo-muestreador, cálculo que se realiza en el capítulo 2 mediante un método original. También se desarrolla en dicho capítulo un algoritmo para la simulación de sistemas discretos en cadena cerrada con multiperíodo. En el capítulo 3 se propone una descomposición ideada por el autor, que transforma una matriz de funciones de transferencia en el producto de otras, de estructura más sencilla. Dicha descomposición da lugar a un método original para el análisis y diseño de la estabilidad. A partir de la descomposición realizada en el capítulo 3, se propone en el capítulo 4 un método original para el estudio de la integridad en sistemas multivariables. El capítulo 5 se dedica al problema del desacoplamiento. En él se aplica un criterio basado en la minimización de la energía de las salidas no diagonales, desarrollándose un algoritmo original para extender dicho método a los sistemas discretos. En el capítulo 6 se desarrolla un método para el diseño de las especificaciones temporales a partir de los trazos polares de la respuesta en frecuencia. Este método conduce a un problema de ajuste de trazados polares por funciones de transferencia. En este capítulo se analiza dicho problema, estableciéndose un nuevo planteamiento del mismo, de manera que permite el ajuste de sistemas discretos. También se propone un método original para realizar dicho ajuste, que presenta ventajas en la aproximación de sistemas continuos con polos en el origen. Finalmente, todas estas técnicas se han plasmado en un paquete de programas que permite el diseño de sistemas de considerable complejidad de una manera rápida y cómoda