Autor: GASOS CASAO, Jorge
Título: Sistema de navegación basado en lógica borrosa para vehículos autónomos industriales
Fecha: 1992
Materia: Sin materia definida
Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
Departamento: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Director/a(s):
- Director/a: GARCIA-ALEGRE SANCHEZ, María del Carmen
Resumen: La tesis estudia el problema de la navegación de un vehículo autónomo en un entorno industrial parcialmente conocido. Partiendo de los módulos necesarios en todo sistema de navegación y de las necesidades que impone el tipo de aplicación a resolver, se propone una arquitectura para el sistema de control. Esta arquitectura establece el esquema de jerarquías y prioridades entre los distintos módulos, define la comunicación entre ellos, los datos sensoriales que necesita cada uno y las salidas de control que generan