Tesis:
Sistema de navegación basado en lógica borrosa para vehículos autónomos industriales
- Autor: GASOS CASAO, Jorge
- Título: Sistema de navegación basado en lógica borrosa para vehículos autónomos industriales
- Fecha: 1992
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: FACULTAD DE INFORMATICA
- Departamentos: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: GARCIA-ALEGRE SANCHEZ, María del Carmen
- Resumen: La tesis estudia el problema de la navegación de un vehículo autónomo en un entorno industrial parcialmente conocido. Partiendo de los módulos necesarios en todo sistema de navegación y de las necesidades que impone el tipo de aplicación a resolver, se propone una arquitectura para el sistema de control. Esta arquitectura establece el esquema de jerarquías y prioridades entre los distintos módulos, define la comunicación entre ellos, los datos sensoriales que necesita cada uno y las salidas de control que generan