Tesis:
Diseño e implantación de un control adaptativo en una fresadora
- Autor: RIOS ANTONIANO, Luis
- Título: Diseño e implantación de un control adaptativo en una fresadora
- Fecha: 1984
- Materia: Sin materia definida
- Escuela: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- Departamentos: SIN DEPARTAMENTO DEFINIDO
- Acceso electrónico:
- Director/a 1º: SANCHEZ PEREZ, Angel María
- Resumen: La presente tesis doctoral trata sobre la implantación de un sistema de control adaptativo en una fresadora de husillo vertical con regulación continua de velocidad tanto en el movimiento principal como en el de avance. El sistema desarrollado se configura como un control adaptativo del tipo restringido (ACC) en base a la adecuación de las variables de entrada (velocidad de corte y avance) en función de las condiciones reales en las que se está realizando el proceso. Para ello se han dispuesto de los correspondientes dispositivos de medida de las fuerzas de corte y de la potencia consumida durante el proceso que suministran unas señales proporcionales a estos valores. Dichas señales son muestreadas continuamente e introducidas en un ordenador, el cual genera las señales de mando de los accionamientos a través de un algoritmo de control introducido en dicho ordenador. Para la interconexión de los dispositivos de medida y de regulación con el ordenador se ha procedido al diseño de un sistema de adquisición de datos que convierta las señales analógicas en digitales y viceversa. Para la realización práctica del sistema se han utilizado los medios disponibles en el Departamento de Tecnología Mecánica de la ETSII (UPM), consistentes en los siguientes equipos; fresadora de husillo vertical, equipo de medida de fuerzas piezoeléctrico, convertidor de potencia activa, regulador de velocidad para motores de c.a., regulador de velocidad para motores de c.c., registrador óptico de 16 canales, computador HP-9.826